A dor é o principal sintoma, mas pode não existir para quase metade dos indivíduos. Quando aparece, costuma ser primeiramente relacionada com a movimentação da articulação afetada e melhora com o repouso. Depois, as pessoas costumam relatar rigidez das juntas após um longo período de inatividade, como dormir. Com a progressão do quadro, a dor não passa nem depois do descanso, havendo igualmente diminuição dos movimentos e falta de firmeza, além de inchaço, ruído e deformidade nas articulações.
Os problemas nas articulações decorrem de fatores genéticos, mecânicos e metabólicos, mas nem sempre é possível definir sua origem. Na artrose primária, que afeta mais os idosos, a doença não tem exatamente uma causa conhecida, manifestando-se principalmente nos joelhos, na coluna e nas pequenas articulações das mãos e dedos. Já na secundária, existe um fator desencadeante bem claro para causar o processo degenerativo na articulação, que pode ser a obesidade, um trauma ocasionado por movimentos repetitivos, um defeito que já tenha nascido com o indivíduo ou mesmo uma doença. Em tais casos, o problema costuma surgir em qualquer idade.